Résumé : Prudence veut un animal. Coûte que coûte. "Non, dit Papa, s'en occuper revient trop cher." "Non, dit Maman, les animaux font trop de bruit." Prudence est déterminée et trouve elle-même son compagnon : c'est une branche. Mais Branche n'est pas vraiment l'animal rêvé, pas plus que Brindille, Monsieur Rond - un pneu - ou son petit frère Malo. Va-t-elle, un jour, trouver l'animal de ses rêves ?